觉得愿力和欲望的区别在于用心:
如果不管做什么都是作为自己的本体(不是意识上故意这样认为),就是愿力,这里没有对立,对方就是我,是一体的。如果做视频,视频就是自己;踢足球,足球就是自己;帮助别人,别人和自己无二。
欲望则是以对立二分法为基础,有要做的对象,此对象是与自己不同的,是自己之外的。
当然一般人不太可能有真正的发愿,但总会有程度的不同。