中华人民共和国继承的是民国的疆域，民国继承的是满清的疆域。而西藏是在满清时并入中国的，民国继承了这个统治权，并派驻中央驻藏机关，

尽管每一次朝代更替时西藏都有一部分人谋求独立，但都没有成功。新中国对西藏的统治和殖民主义不沾边，连西方国家也没有说中国对西藏的统治是殖民统治。所以，你就不要在这个问题上磨牙玩了。