什么是悟？不用搞那么复杂，举个简单例子：知道偷东西不对，坚决不偷就是一种悟。

那些不觉得偷东西不对，而且想法设法偷东西的人就是迷，没有开悟。

依次类推，对于各种事情都了然于心，在各种情形下都能不假思索地正确应对，就是悟。再举个简单的例子，比如过马路看到红灯亮起，就停下来不去闯红灯，这就是一种悟。

归纳总结一下就是知道什么是正确的做法并且能坚持做到的就是悟。