所以问题一部分是出在动车停下后车尾红灯，但动车变慢行时则由红转绿，然后相关信号

都错了。动车慢行时起码还应该是红灯的。这个错误比较低级，试航时没有被发现吗？可能是光顾了提高车速，忘记了慢行状态，而在控制设计时，各种情况都应该考虑到的。