我也多次想过这个问题

想到模糊处经常不了了之。今天听你提起，把我以前想的再想一遍，我觉得可以简单地把欲望和上进这样分类：

按现象分：上进心是“随缘”，欲望多是“攀缘”。随缘是审时度势，顺应条件，尽力而为。攀缘则是不顾条件，勉强为之，常因条件不适合而徒增烦恼。

按本质分：上进心多与为社会奉献的理想有关，欲望多常和个人利益搭界。为别人少烦恼，为私欲多烦恼。

与雨飞探讨：）