马援行军所过之处,辄为郡县修治城郭,穿渠灌溉,以利其民,并颁行汉律,与越人申明旧制以约束之。据云马援在交趾曾立铜柱,为汉之极界,誓曰:“铜柱折,交趾灭。”越人每过其下,以瓦石掷之,遂成丘。
马援南征交趾时,常吃薏米(薏苡,禾本科植物。果实椭圆,果仁白色,叫薏米,可食用,亦可入药),用能轻身省欲,以胜瘴气。南方薏苡实大,马援想带回北方以为种子。班师回朝时,运载了一车,人皆以为“南土珍怪”。时马援受宠,谁也不敢说什么,马援死后,有人上告云马援以前载回的不是薏苡,而是“明珠文犀”。光武帝大怒,追回马援新息侯印绶。马援妻、子惊恐万分,不敢将马援棺木归葬祖茔,只好在城西草草埋葬,宾客故人也不敢来吊唁。唐人胡曾作《铜柱》诗为马援建功未能“分茅土”、死后反遭诬陷鸣不平:“一柱高标险塞垣,南蛮不敢犯中原。功成自合分茅土,何事翻衔薏苡冤?”宋人苏轼亦曾赋诗叹曰:“伏波饮薏苡,御瘴传神良,能除五溪毒,不救谗言伤。”
中国过去通常把二征作为叛逆描述。但近代官方的说法承认征氏姐妹是越南的民族英雄。1955年,中国总理周恩来和贺龙在访问越南期间,专程到河内市郊参观越南人民为纪念他们的民族征侧、征贰的庙宇凭吊致敬。周恩来等去“二征王庙”并鞠躬表示敬意这件事在越南影响很大。文革期间毛泽东也曾称赞征侧。
台湾的马英九,一般人都知道其祖籍是大陆湖南衡山,但这是只知其一,不知其二。马英九曾亲口说:他的真正祖籍在大陆陕西扶风,他们一家都是东汉名将马援的后代。马援的出生地在陕西扶风毕家村,村中有马援的墓地和祠堂。明朝年间,马援后裔有一支族人移居到湖南衡山,那里成了马英九一家的“第二故里”。