利比亚领袖格达费一度被视为恐怖分子支助者，但他与中华民国交情匪浅，两国最后虽然不敌大环境而断交，格达费却有一段令人津津乐道的「台湾情」。
一九六九年，担任通信兵营指挥官的格达费发动革命推翻王室，当时我国军派驻利国的两位通讯专家俞湘镀少校和叶秉中上尉，据传在他威胁下，被迫配合关闭了全军通讯系统，使革命成功。
根据我国最后一任驻利比亚大使蔡葩回忆，格达费对中华民国一直相当友善，对于国父的三民主义，也相当欣赏。据传格达费曾来台就读政战学校「远朋班」，但国防部始终不愿证实。
格达费的激进反美路线，使我方不敢与他走得太近。格达费原本一直希望同时承认两个中国：一九七一年六月宣布承认大陆，但告诉我国大使馆不必撤离，中共自然不领情，不愿建交，一直拖到一九七八年八月，利比亚才和中共建交，与我国断交。
但格达费还是不放弃「老朋友」，即使中共抗议，仍允许我国驻利机构使用「中华民国商务办事处」头衔，是非邦交国家中给予台湾最正式的名称。但是一九九七年，外交部长蒋孝严基于绩效不彰理由，决定关闭代表处，这也使我国一度在北非国家没有任何外交馆处。
扁政府上台后，与利比亚的关系重新加温。二○○六年初，格达费长子赛义夫来台访问，并晋见陈水扁总统。同年五月，陈水扁出访中南美，但不按原订行程，而经阿联、荷兰「迷航」前往，返程时专机「突然」降落利比亚，与格达费会面。
不久，我国恢复在利比亚设立代表处，不过这次头衔改为「台湾」。目前利比亚仍是我外交部在北非唯一有驻馆的国家。
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