请教各位在西班牙自驾问题

朋友7人想从Madrid出发，一路自驾到Granada, 途经Toledo, Segovia, Salamanca, Seville, Ronda. 请问我们7人如果租一辆7人座的Minivan在这些城市之间驾驶方便吗？开进市中心旅馆方便停车吗？有没有可能在城里有些景点之间自驾，担心大车开进去的街道是否好开。谢谢各位。