应该根据你的体力和钱包安排自助旅游，建议几点

1， 机票考虑飞巴黎，巴赛罗纳回美国， 不必再折回巴黎
2，欧洲城市之间用铁路交通。有法国西班牙通票，也可单程买，网络查价格定计划。
3，如果你很喜欢马德里，才考虑去。我个人认为马德里不好玩。
4， 首次欧洲游用公共交通最方便，好像主要景点地铁都可以到。
5，体力不足，或年龄较大者，建议旅游时间不要太长，8-10天即可。 巴黎和巴赛罗纳各4天足够，其他城市根据兴趣筹情计划。