马德里附近小镇俺就去过El Escorial; Toledo, Segovia等得算城市了，且不近。

排榜个人喜好因素太大，不一定对你胃口。俺就按距离远近数落几个供你参考：
最近（可半天往返）：El Escorial，
稍远（可一天往返）：Sagovia，Avila（没去过）， Toledo（想仔细看完，一天往返比较紧张），
比较远（需过夜）：Consuegra（俺们当时是将它和Toledo绑在一起，在Toledo过夜），Salamanca（交通往返时间较长，得有2天时间富裕）。

建议你多看看这些城镇的介绍，就你自己的喜好和行程时间安排选择去哪里。