相恋多年的她出轨了，是否值得原谅？

我和她一起多年了，没有结婚，但是一直同居，几个月前发现她出轨了，她反复表示不会再犯，我虽然原谅她的意思，但是心里的那道疤总是过不去。我们还在一起，最近她家里人催她结婚生孩子，但是我实在是没有这个勇气和她结婚，生子，但是又离不来她，说实话，我怕她在我们结婚生子后，再来这么一次。我该怎么办？