这样的婚姻还值得维持吗？

结婚近20年，孩子上大学，和老公有1年多没有性生活。从结婚到现在发现老公很多次和其他女人暧昧，当时因为孩子小没时间和精力去追究那些事。但是生活中总是打打闹闹的没断过，现在孩子大了，到外面读书，家里只有我们两个人，没有共同语言，他每天上班回家吃完饭就睡觉。我因为一直以来要照顾家和孩子，所以 虽然有全职工作，但收入不高，他的收入还可以。不打仗时两个人还很好，但总是打仗。最近，我父母年龄大了，国内又没有子女，想办团聚移民，他就是不同意 （因为他收入高)。离婚吧，就是割舍不下孩子。不离吧，这日子过得和免费保姆似的。大好青春都过去了，四十多了，又要从新开始。思绪有些乱，请教大家这样的婚姻还值得维持吗？