《The Impossible Dream》诞生于 1965 年百老汇音乐剧《Man of La Mancha》（《拉曼查之人》），由编剧 Dale Wasserman、作曲家 Mitch Leigh、作词家 Joe Darion 完成。该音乐剧改编自塞万提斯的经典小说《唐吉诃德》，但不是直接照搬原著，而是采用“剧中剧”结构：塞万提斯被投入监狱，与囚犯们一起即兴演出唐吉诃德的故事。《The Impossible Dream》是唐吉诃德在剧中最具精神象征的主题曲，出现在第二幕第 4 场，当杜尔西尼亚问唐吉诃德：“你为何要去战斗？为何要坚持你明知不可能的目标？”唐吉诃德于是唱出了这首歌，以几乎宗教般的庄严宣告他的价值观：追求不可能、直面不可饶恕的错误、忍受不可承受的痛苦、为正义而战即使成功的几率为零、即便失败也要保持灵魂的高贵。这首歌的核心不是结果，而是追求的勇气本身。因此，它成为舞台版的精神高点，也是整个剧情的情绪顶峰。《The Impossible Dream》被视为 “美国理想主义文化” 的重要象征。
风，从远处的荒原吹来，
带着沙尘、旧梦、和一匹马的叹息。
他又一次出发。
盔甲斑驳，盾上刻着岁月的裂痕。
没有号角，也没有随从，
只有一片比昨日更空旷的土地。
他看见远方的风车，
巨大的影子在夕阳里缓慢转动。
风吹得它如同某种生物，
一呼一吸之间，带着敌人的威严。
他勒紧缰绳。
那一刻，他的目光穿透了现实。
他看到的不是风车，
而是一个世界——
冷漠、嘲讽、无梦、
一个不再相信理想的世界。
于是他举起长矛。
那动作并不英勇，
只是笨拙而执拗。
他知道自己会摔下去，
他知道马已经跑不快了，
他知道风车不会疼。
但他仍要冲。
因为他一生只相信一件事：
理想的失败，也胜过屈服的生存。
风呼啸而起，
他在尘土里与空气搏斗，
盔甲撞击出一串闪光，
像流星掠过荒原的尽头。
“去追那不可能的梦，
去战那不可战胜的敌。”
他在心中重复着那句话，
像咒语，又像祈祷。
夜色降临，风停了。
他躺在地上，眼中映着星。
那些星不属于胜利者，
也不属于失败者，
它们只是安静地看着，
仿佛在说：
你做得很好。
他微笑，闭上眼。
梦仍在风中，
没有破碎，
只是换了一匹马，
继续走向无人抵达的方向。
人类最崇高的时刻，
从来不是胜利，
而是出征。
那匹老马、那柄钝矛、那一声“我要去战斗”，
是我们在荒凉世界中，
仍能相信美与尊严存在的证据。
堂吉诃德并没有失败，
他只是证明：
不可能的梦，也值得被追。
