北京猿人属于homo erectus直立人，你图中浅黄色的，在智人Homo sapiens出非洲之前就灭绝了。

倒是欧洲的尼安德特人homo neanderthalensis和西亚的丹尼索瓦人homo denisova跟智人搭点边，据说还是有生殖隔离的，但是不知道咋整的，现代人基因还是包含了这两类非智人的少量基因，不能细想。