这是我怎么做出来的（不可能是专利，只是reverse engineering)：

下图是为做出remote control 买的 commercial remote control。用他们才能在示波器中得出红外线指令的长短。

 

下图是remote control的背后， 从红外LED焊出来的线直接连在示波器的输入端，或用红外线sensor（左下，小方块）接到示波器的输入端。右下角的纸上是当时的记录（红外线指令的时间长短)。

得到红外线指令的时间长短后，用assembly language去写code, 才能让software 转成microcontroller能懂的binary code（hex file)，再用programmer把hex file储存到microcontroller的ram里，再把microcontroller接到线路里，做出remote control。

下图是Canon remote control指令的电压与时间的图表：

谢谢阅读。