我家以前用过。它走直线，碰到障碍物时会按一定角度转弯，但如果角度不那么合适，它

有可能转不出一个room，你得把它挪到另一个房间。后来还有一个问题就是动不动就卷进头发，然后就罢工了。40分钟好像还可以，大概各种型号不一样吧。