据我所知，是没有

因为那是摩尔人攻占里斯本以后才建的。后来伊斯兰的摩尔人（阿拉伯人）和西班牙人（阿方索六世）拉据时，曾经弃守和投降，也没有在此城堡处发生过血战。

不过本人不熟历史，仅供参考而已。