如果仅仅是几万房产的问题，楼主带女儿净身出户为上策。

１）跟对方女儿好好商量，房子全给对方，但自己和女儿可以免费住一两年；
２）货车方起诉肇事者，她名下有房子私产的话，房子也会被拿走。
３）只说楼主越线，没有涉及刑事问题，已经是万幸。