要看本州的法律，criminal trespass的定罪要求各州不同

首先，你未经允许就进入他人地产，起码犯了民事伤害，trespass to land。到底有没有刑事责任，criminal trespass，要看本州的法律。

请简单看这个总结：http://www.signs.com/blog/state-by-state-guide-to-no-trespassing-laws-signage/

有的州需要犯罪者在trespass时候有其他犯罪行为，有的需要被侵犯的地产有明显标注no trespass。

如果你的行为按你所说，只是晚上散步，那么可能可以无罪。但是最好请律师处理。