我细查了一下，我对此典当理解应该没有错：

登彼邱陵，峛崺其阪。
仁道在迩，求之若远。
遂迷不复，自婴屯蹇。
喟然回顾，题彼泰山。
郁确其高，梁甫回连。
枳棘充路，陟之无缘。
将伐无柯，患滋蔓延。
惟以永叹，涕霣潺湲。

这首题为《邱陵歌》的古诗，传说是孔子晚年归鲁，途经泰山，登高远望时的感慨之作。

这里：梁甫，又名梁父，泰山下的小山。回连，亦作迴连，曲折连绵的意思。可参见《汉典》：http://www.zdic.net/cd/ci/6/ZdicE5Zdic9BZdic9E102076.htm