我看了这个案子直接的反应就是梁彼得在黑暗中听到声音，因紧张朝着声音响的地方开了一枪。

子弹打到墙上反弹回来击中人（我不认为梁彼得主观意识是朝墙开枪），所以我认为是过失杀人没错。