请教8老师， 帮朋友问：父母是公民，为儿子一家申请绿卡，排期还有两年排到。

由于父亲肿瘤手术，现在儿子一家以旅游签证来美探望。那么儿子一家签证到期可否继续留下来等两年排期拿到绿卡？有没有办法合法留在美国等绿卡？小孩可以入学吗？若逾期会影响绿卡吗？请您指教。非常感谢。