孟子是赞成汤武革命的。在梁惠王篇他说“闻诛一夫纣矣，未闻弒君也“。天命之谓性，率性之谓道。率性就是人性自由地成就自己。

当然儒家的自由绝对不是西方的自由主义，而是在自己时位下的自由，譬如家国的责任。