我觉得取决于

孩子们多大？老人身体是不是特别硬朗？你是爸爸还是妈妈？你一个人还是夫妻同行？时间多久？等等...

没有跟过团，但听说华人的团都挺赶的，省心但可能比较累吧。

纽约（曼哈顿）可以自己玩，不要开车，停车很贵交通也很乱。坐随时上下的旅游车在曼哈顿到处转，对老人孩子都不累。也可以参加华人团的一日游什么的。

纽约去华盛顿可以坐bus，唐人街或老美都有很便宜的.dc2ny.com朋友坐过，很好。自己开车也很方便。波士顿也是如此。

大瀑布比较远，当然开车老人孩子自在点，但司机比较辛苦。

各有利弊吧，关键看家庭情况以及时间充裕度。再听听其他熟悉纽约的朋友们如何建议吧。

祝你们玩得愉快！