难点在于确定起跳点的切角alpha和速度v的关系公式 余下的是 A为alpha v为起跳时的速度 d为跳出距离 t为起跳到落地的时间 r为链长(8) h为离地高度(2) d=vtSinA 1/2gt*t-vtCosA = r(1-CosA)+h 单摆公式怎么忘了?哈哈哈