非法献花的害处

非法献花的行为太令人发指了，希望大家在解题过程中更深地领悟非法献花的害处。

某外企逃离后，有4个人妄图非法献花。目的地是一圆，半径10米，由3个城管把手，城管速度10米/秒。4人的速度是X米/秒，如果被抓住就立刻被锁住。城管抓住一人后，可以立刻去抓其他人，请问X至少是多少，才能保证至少1人到达圆中非法献花？

或者思考一下1个城管两人献花的情况。