最后一段没有贴全的在这里

当v小于1时，方程是有解的，也就是说这个时候rat朝着非OR延长线的另一条直线RP走是更能甩开cat的。这时列出rat和cat同时到达P点的方程是2500+25v^2-500*v*cosA)/v=5(pi+A)，同时结合A和v的关系方程（100*cosA^2-20cosA+v^2=0)，如果能解出在正常区间的A（0 这是我的解法，欢迎指正！