166.9056

方案是搭乘2，5先到X1，一起下，回头接3，4（这里4只能按照3走，是唯一的浪费）。3，4在X2追上2后，4下2上，最后在X3点放下4，回头接3，一起到终点。X1=644.5639，

这方案的优势是2走得最少，5一次性就处理了，走得最多。不知道5多次性处理是否会更佳。

这题应该没有通解方案，速度一变化，最佳方案就会变化。