好像也是找出最佳路线的问题，楼主快点给答案吧。

rat最开始保证和cat相同的角速度跑（0。2），这样可以保证cat，圆心和rat永远在同一直线上，当rat跑出圆心一定距离，其速度完全用于角速度而沿着半径方向上的速度为0时，（这时rat离圆心的距离应该是可以计算的，假设rat的速度为v，这一点的半径为5v）这时rat改为走直线（不一定是沿着直径走，也可以是与直径成一定角度的直线），最佳直线的角度也是要根据当时rat距离圆心的距离（5v）计算的。如果这样的路线老鼠的速度刚好能逃离，应该就是最小安全速度。
三角函数学得不好，哪位牛人能算一下！