约定俗成的东西可以改吗

约定俗成的东西可以改吗
前一阵两会期间，有代表又提出了“繁简之争”，由此我想到了英语中的中文外来语，已经约定俗成的译法，是否也有改革的必要。
早期的外来语翻译以粤语音为主，如“豆腐”发成tofu,“功夫”念成kung fu等。现在随着普通话在世界上地位的大幅提高，粤语的势力日渐削弱，那有没有必要把英语中的外来语也按汉语拼音的标准来更改？
我无意挑起各界学术人士争端，只是就事论事，与大家分享个人想法。
豆腐：doufu
功夫：gongfu
早茶：zaocha 或者 dianxin