请教：book，good和cook中的 oo 如何发音？

我一直以为在这几个单词中 oo 发音就像 汉语的 “乌”，只不过时间比较短，因为它是短元音。
我在http://www.merriam-webster.com/ 和 http://dictionary.reference.com/ 这两个网站上反复听这几个单词的发音，感觉就是象“乌”。

但有人说它的发音有些象 “饿”。看了一些教音标的视频，感觉它的发音确实不像“乌”，但我也听不出来它到底象什么。

恳请大家教教我应该怎样正确地发这个音。多谢了。