吐槽下家里的老人，看大家有没有什么好的建议

我爸妈跟我们住了近10年，今年74岁。国内生活在小县城。老人对生活没啥要求，一切以省为主，省钱，省力气，省时间，这些就不说了。最烦心是老爹上厕所的问题困扰我多年。他头次来美国的时候，我还没结婚，先是上厕所不知道关门，那时候才60多岁，说了好多次记住了。后来有了孩子，老大女孩，姥爷上厕所总是不掀马桶垫，每次滴尿在上面，当时为了两岁的女儿上厕所方便，马桶垫一般是放下来的。这事儿又说了好久才勉强记住，那时候也才66，67岁。现在女儿大了，再加上老二儿子（6岁），我们一般用完就把马桶垫掀起来，所以没有滴坐垫上的问题了，也就是滴马桶边沿，偶尔滴地上，不多，靠近马桶，我一般勤擦擦就过去了。但最近，地上越来越多，白天会好些，晚上问题严重。一周总有两三次地下有一小摊尿。我提过一次，老爹“嗯嗯”地答应着，不见改变。怕他磨不开面子，我说给老妈，让她转达下，估计她也没说，怕老爹吼她。话说我老妈也不是勤快的人，好像他们就没有卫生间要保持清洁的概念。我知道老爹有前列腺的问题（有吃药），平时可能会尿急，加上晚上他或懒或省不愿开灯（卫生间有个夜灯）， 可现在问题真的很讨厌。老爹这辈子就是个不太顾及别人感受的人，岁数越大沟通越困难。其实他们现在身体都还好，可以自理，老爹每天还给做个饭，夏天的时候还种个地。

我现在是每天下班回家和早起第一件事都是先擦厕所擦地。很烦恼，本来是一件小事，憋时间长了我也不顺气，问题是不知道怎么解决。老人岁数大了，又不想逼他太急了，这得亏是亲闺女哈。吐个槽，不知别人家有没有类似的问题，有没有什么好的解决办法。谢谢了。