我应该怎么和挑剔的老公交流

这个话题发在家坦，不知道合不合适。但是因为是家务事，这里很多人都有对婚姻的智慧。我真的希望我的困扰能得到指点和帮助。
我有一个自己和朋友看来都很优秀的老公。我的老公来自南方，但是在北方读书工作10年，身上有南方男子的聪慧细致，也有北方人的热情爽气。我在北京长大，用老公的话说是不世俗，大方仁厚，能吃苦，个性温润。我们从出国到现在经过5年的婚姻，两个人曾经吃了不少苦，尤其是因为办身份的缘故，我们分居两地，我一个人照顾宝宝2年，老公尽一切可能来看我们，每个周末开6个小时的长途，从不抱怨。这样的情形我们依然彼此欣赏相爱，并且宝宝已经两岁多了。我经常觉得我能拥有这样爱我的老公和家是老天的照顾，所以常怀感恩之心。我们都不怀疑爱对方，把家看得很重要，然而我和老公却一直因为习惯和个性的不同在生活上的琐事有冲突。我老公十几岁离家在外，个人生活能力很强，对自己对别人都非常严格。而我出国前都没离开过家，理财没概念，对人不设防，不据小节，实在说不上是居家的好手。我们结婚以来，就开始了我老公对我不断“纠正” 。而且基本是以教训和YELL的方式进行。我知道他的能力比我强，很多时候是为我好。但是他是乎非常强势和挑剔。从洗手间地上的头发到给老板电子邮件的用词错误都会让他对我喊叫，发火。我基本上从没和他对吵过，要么沉默，当他在唱山歌，要么就去把不对的地方改过来。曾经很认真的和他讲，他对我发火，训斥的方式要改，是对我的不尊重，但是他会更生气的和我喊，说对我好好讲，我有错不改 (好像是他一面之辞)，他不对我发火，管用吗？！
有时回想起来这么多年，不论他在大事小事上有差错，我从未说过他，总是鼓励。我不知道他为什么可以对这些小事天天发火。从有了孩子以后，我觉得我们的交流方式真的必须改变。记得有一次，我们开车出去，我晚上天黑走错了路，他在车里对我厉声训斥，开车不认真，不动脑子，半岁的孩子吓得哇哇大哭。今天晚上应为我的电脑的光驱里被宝宝塞了一个硬币，不WORK了。他在电话里训斥我从来不知道把电脑收好，让孩子乱动，BALA BALA。。。。说得措辞非常刻薄，差不多有10分钟。因为正好电话的免提忘了关，所以我们的孩子就是在旁边面无表情的听着。我心里特别难受，真的不知道改这么做才能改善我们的交流。我不想我的孩子习惯她的父母这样的说话方式，这对她将来和别人的交流可能是很负面的影响。我真的好想我们之间有和谐的交流，可是我该怎么去做呢。