请教万能家坛,有人做过亲属关系公证吗？

子女原中国出生，现已入外籍多年，没有国内户口本也没有国内身份证。但有中国出生证。如果想办理子女和国内中国国籍的老人父母亲属关系，(已备老人百年办理其他法律事宜也许需要。)怎么着手？找中国大使馆可以吗？还是要回中国办理？回国内具体找哪里办理？该准备什么材料？

第一次发帖就问题多多，但恳请万能家坛任何指点。谢谢。