我的2000 odyssey 变速不畅问题的进展

我在前两天提问2000 odyssey 变速不畅问题，见http://bbs.wenxuecity.com/myhouse/4221607.html，收到朋友们关注。根据大家提示，特别感谢花师傅，我昨天换过transmission fluid之后，问题明显好转。是否彻底解决，还要再观察几天。
transmission变速换档是根据速度的变化，由电动控制油压阀，通过油压进行的。就像手动车变速时，首先把离合器踩下去使其分离，然后换档，把相应的齿轮卡接上，最后放下离合器。这些动作在自动档变速箱里都是通过油压实现的。变速箱里的油（transmission fluid）至关重要。我放出来的油颜色发黑，放油口的磁铁上有明显的沉淀。新的油应该是浅红色的。我上次换油是在两年前了。油的质量降低，直接会影响到油压控制，造成变速不畅。
当然也有其它问题的可能，比如电动阀门坏了，speed sensor malfunction之类。我希望我的问题到此为止了。

谢谢大家。