高龄公婆选择要来美国和我们常住，应该注意什么

公婆年龄都超过75岁，两个人在国内生活，工资医疗福利都相当不错，但是他们现在老两口子比较害怕单独住，有事请无人照应，因为两个人都是高级知识分子，个性清高，所以，老人院肯定不去，住家保姆他们也不放心，不习惯跟陌生人同住，能动的时候都尽量不麻烦我们，但是现在年纪大了，所以迫于无奈开始想来美国跟我们同住，我是完全可以理解，但是也有很多担忧，想跟过来人请教一下：

他们这个年龄，申请绿卡需要多久？

我虽然是不上班在家带两个孩子，但是相当不擅于打理家务，家里不够整洁，饭菜也做得一般，就这样，都觉得已经很累了，但是我的婆婆是由洁癖的，家里需要非常干净整洁，要求比较高，做饭菜也是，这是我最致命的担忧，我不想让他们不高兴，但是我多年的习惯恐怕也难以改变，最后可能造成很大的矛盾

如果说让老人来住老人公寓，觉得不太实际，因为年纪大了，可能随时晚上有状况，其实他们也怕的是这个，所以可能只能住家里

另外就是医疗保险，婆婆身体相当不好，在国内去医院看病，做些个小手术家常便饭，在这里如果没有医疗保险，估计我们也难以承担，可是如果不接来，又不想让老人在国内受苦

左右为难纠结的很，不知道大家又什么高见，谢谢