中文这么翻译有歧义。第二句感觉是“想要的东西自己不一定能得到”的意思，其实不然。

两句要连起来理解，意思是“人可以自由想做啥就做啥，但人不能自由决定自己想啥”

意思就是把欲望付诸实施这一步，人是可以做到的。但欲望的产生，人是无法控制的。