带我孩子回国探望我父母，怎样是最好的安排？

我孩子和我要回国看我父母。我父母住养老院。 他们自己没房。 我哥哥平时照顾我父母，但是去年他腰受伤，不能再照顾我父母，所以送我父母去养老院。

我想租个民宿，或者住宾馆。 把我爸妈接出来和我和孩子住3周。 我孩子没见过我爸妈，我很想我爸妈和我孩子产生些亲情。 我哥的意思是让我住他家，每3天送我去养老院看我父母一次。 不要接父母出养老院，我妈妈的腿不能走路。 我觉得3天去看爸妈一次时间很不够，而且在养老院也不自在。我这次回国就是去看我父母，3天看一次，不是我的计划。 接我父母去我哥家，也不可能，我哥他腰受伤，不想给他添加麻烦。  怎样是最好的计划？