从视频上看，于大侠绝非平常人物。

刘大侠可能醉了，在撒酒疯，手中拿刀，但只是挥舞，并没有扑上去直砍要害。

但他是主动的，有管制刀具，且持之逼近，明显有侵害行为，很难说没有进一步侵害意图与可能。

而于的抢刀反击致命是一次性瞬间完成，没有补刀构成伤害的事实。

因此，“正当防卫”比较容易说，“防卫过当”不好说。