1930年,王耀南加入中国共产党。不久,就接到了筹建工兵连的命令。朱德亲自向王耀南交代组建工兵连的任务,王耀南任工兵连连长。成立工兵连时,朱德说:“工兵很重要,一千年以前就有了。工兵逢山开路,遇水架桥,这个任务很光荣,也很艰巨。”
1934年,王耀南率工兵营奉命从石城前线经三角地急行军,于12日按时赶到了于都河边。周恩来亲任总指挥,征集杉杆、门板和船只等驾桥材料。王耀南对 架桥点、河川情况进行实地勘察,挑选了10个架桥点,决定在花桥、潭头圩、赖宫庙、大坪心、峡山圩架5座桥。在深水区的王耀南指挥战士用民船做桥脚,杉杆 当桥桁,铺上门板结构呈浮桥。刚开始架桥的时候,因为河面太宽,指挥船进入桥轴线很难,特别是夜间作业,河水声音大,指挥员的口令听不清,旗语看不见。于 是王耀南想出了一个主意,在每个船上挂一盏马灯,这样就解决了船偏离的问题,加快了架桥速度。他们在浅水区打木桩做桥脚,虽然征集了不少的架桥材料,但是 仍然不够。苏维埃政府和当地老乡大力支援。一位曹大爷献出了自己的寿材做了桥板。17日,王耀南接到了命令,红四团到达后立刻过桥,不得延误,其他各部必 须让路。不久,耿彪带领的红四军团赶到渡口,迅速过桥。王耀南等人奉命在桥头进行宣传和保障工作。
1941年2月,彭德怀命令王耀南指挥构筑 黄崖洞兵工厂防御工程,并且批准王耀南可以大规模的使用地雷和构筑大量永备工事的方案,组织工厂研制和大量生产地雷、滚雷等土装备。于是王耀南提出了“在 厂区布地雷阵打击进入兵工厂敌军”的方案。此时,王耀南认为地雷战术基本成型。他经常带着八路军在总部驻地农家小院里演戏民兵如何布阵打击日寇。王耀南完 善了演习方案以后,彭德怀指示他开始推广地雷战,牵制日军对根据地的进攻。于是王耀南开始带领工兵干部通过演话剧的方式推广地雷战。一名民兵在掌握战术 后,在一次战斗中,因为埋设地雷炸死了日军大佐和少佐各一人,立了头功。王耀南为了节省制雷成本,提出了凿石头做雷壳,造最便宜地雷的方案。他在演练过程 中意识到,地雷战关键在于怎么埋地雷。地雷战术还需要进一步改进,不光在特务团推广,还要在部队中,甚至是游击队中推广。于是向领导建议广泛地推广地雷 战。
1941年冬天,聂荣臻向朱德请调王耀南到晋察冀推广地雷战。王耀南奉命前往。他到达后立刻投入工作,先给司令员和领导说明了日军的“照 妖镜”是探雷器,向他们介绍了探雷器的工作原理和性能,提出把地雷的起爆装置和老鼠夹子相连接,用马尾当绊索等办法反日军排雷。当时由于日军在中原大修碉 堡,修建网状公路,反复进行扫荡,冀中形势十分严峻。冀中军区和机关部队撤进太行山区。王耀南提出了改造地形,由此产生了地道战。他带领民兵挖“蛤蟆 蹲”、菜窖、地窑子,并把它们串通藏身。
1947年11月22日,王耀南奉命前往运城前线,在朱德“勇敢加技术”的指示下,结合石门战役的经 验,协助完成指挥攻克运城的任务。王耀南根据二攻运程不克的教训提出了不能把工兵当敢死队用,应让工兵指导步兵学会土工作业和爆破,强调应克制旅、团指挥 员急于进攻的急躁情绪,疏于工程保障的做法;提倡一线部队多流汗,少流血。他完成了运城战役作战计划后报批徐向前等首长,军委复电同意。12月17日夜 里,主力开进,扫清了外围障碍,25日总攻开始。敌守军在飞机的掩护下拼死抵抗,胡宗南从南线排除援兵,大举渡过黄河,我军南部告急。王耀南适时地提出了 派小部队嵌入护城壕挖短坑道,炸开城墙的险招。结果27日爆破成功,28日运城解放。
1948年2月,徐向前到达翼城指挥临汾战役,王耀南汲 取了运城之战的经验教训,根据临汾城墙坚厚、碉堡坚固的实际情况,建议加强部队训练。徐向前亲自召开了营以上千人干部会议,号召大练兵。3月6日,徐向前 命令发起临汾战役。敌机不断轰炸我军前沿阵地,临汾守敌工兵又挖了大量的坑道,防止我军攻城和挖坑道破城。战役在空中、地面、地下展开。4月15日,临汾 前线坑道挖掘工作全面展开,仅东城就开挖了15条作战坑道和60条掩护坑道。5月18日,历时72天的临汾战役胜利结束。1948年6月1日,临汾战役胜 利后的第13天,毛主席在《关于辽沈战役的电报》中高度评价了临汾战役:“徐向前同志指挥之临汾战役,我以9个旅(其中只有2个旅有攻城经验),攻敌2个 正规旅及其他杂部共约2万人,费去72天时间,付出15000人的伤亡,终于攻克。我军9个旅(约7万人)都取得攻坚城的经验,是一个很有意义的大胜利。 临汾阵地是很坚固的,敌人非常顽强。敌我两军攻防之主要方法是地道斗争。我军用多数地道进攻,敌军亦用多数地道破坏我之地道,双方都随时总结经验,结果我 用地道下之地道获胜”。
从1951到1952年,志愿军司令员彭德怀3次命令王耀南到朝鲜负责解决志愿军的防空和防重炮问题,王耀南根据平原 地道战的战术提出山地坑道战的战术,解决了志愿军防空和防重炮的问题,在巩固我军三八线的山地防御战中起了极其重要的作用。1953年7月朝鲜停战后,整 个三八线山体已经基本掏空,彻底解决了一线山地部队的屯兵、养兵、作战进攻与作战防御问题,甚至可以抗敌重磅炸弹和8英寸(200毫米)口径重炮的轰击, 我军每日每个军阵亡人数已由80人降为2~3人。地下坑道被部队誉为“打不垮,炸不烂的地下钢铁长城”。
1984年11月3日6时25分,王 耀南彻底地离开了他钟爱的工程兵部队和事业。王耀南长期在工程兵部队和领导机关任职,在长期革命斗争的实践中积累了丰富的工兵知识和工作经验。他不仅为组 建工程兵部队作出了重大贡献,还对工程兵部队的革命化和现代化建设作出了重大贡献。王耀南的一生是革命的一生,战斗的一生,全心全意为人民服务的一生。他 对革命事业忠心耿耿,有坚强的党性和英勇奋战的优秀品质。他尊重领导,团结同志,爱护战士,晚年仍为“四化”建设而奋斗,受到部队广大指战员的爱戴。
王耀南一生堪为悲壮!他参加过毛泽东领导的秋收起义及随后的三湾改编,井冈山斗争、五次反围剿、二万五千里长征;从井冈山到抗美援朝他参加战斗达300 余次,5次负重伤,却从不退却;1939年6月与日军川口遭遇战,他3次9处负伤,曾连续8次获得全军通令嘉奖,毛主席派江青持亲笔信前往慰问,信中称王 耀南是“民族英雄”。江青代表毛主席把正面铸有“民族英雄”四个字的八路军战伤证章授予王耀南。
虽然他资格老,战功卓著,伤痕累累,可能因工 兵是个辅助兵种,也可能因他文化较低,刚直暴烈,8次降职。1955年9月,授衔时他只是一名少将,但他获得二级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋 章。特别是他在红军时期获得可终身免除死刑的二等红星奖章(中华苏维埃共和国政府规定终身免除死刑,相当于古代的免死金牌,现存军事博物馆)和红旗奖章, 是他人难以相比的,是对他的最高奖赏和最高评价,也是对工兵(现工程兵)的最高肯定。