错误分为动机错误和理工科错误两大类
什么是动机错误？如果动机是想杀人，想强奸，那就不仅仅是动机错误，而实际上是犯罪，想贪污也是。
但是有的动机虽然错误，却仍然是人民内部矛盾，比如说动机是想要把某个人骂一顿，如果骂得不是很厉害，算人民内部矛盾。或者动机是想通过考试作弊获得好成绩，这个动机不好，但仍然是人民内部矛盾，不是罪犯。或者动机是想工作偷懒，但是工作又不是关键性的象动手术那样的工作，而是象清洁一块地方那样的工作，清洁得不仔细，这也是不好的，但是仍然是动机错误。
什么是理工科错误呢？用实践论的观点看，那就是理论或者做法没有达到实践上的效果，是这样的错误。例如，一个人编写一段程序，结果其中有错，导致程序无法运行，或者运行不正常，这样的错误。
那么毛泽东犯的是什么错误呢？不是动机错误，是理工科错误，当然更不是某些人说的什么罪行。
但是一说到理工科错误，那就几乎是无法避免的。因为理工科错误也是科学探索中的错误。
那么，科学是什么呢？有林林总总的定义，但是我认为至今为止我的定义最好，就是我一直主张的，科学就是老鼠钻迷宫。就是说，什么是伪科学？就是你看不到这个伪科学家有钻迷宫的动作，他只是摇唇鼓舌地宣布他有真理，是他大脑中冒出来的，不是从实践得到的。
那么好了，就让我们想象一个老鼠正在钻迷宫，这个迷宫一共有十条路线，只有一条是通的。因此这个老鼠就先钻第一条，结果不通，因此这个老鼠就犯下了第一个错误。然后再钻第二条，还是不通，因此这个老鼠犯下了第二个错误。就这样试了又试，最后，比如说在尝试钻第四条路线的时候，发现通了，于是就成功了。因此，这个老鼠钻通迷宫，共用了四次尝试，三次犯错误，一次正确。但这三次都是理工科错误，而不是动机错误。
现在要问，这个老鼠有没有必要痛哭流涕世世代代地记住自己居然犯了三次错误才找到正确的路呢？是没有必要的，因为你要探索就只好这样，没有什么别的办法，老鼠不是先知先觉，不是神仙，当然不可能在十条路线中一家伙就找到正确的那一条。
其实科学家治疗癌症的过程也是这样。先试一种办法，结果不灵，病人病死了，再试第二种办法，又不灵，然后再试第三种办法，等等。这可以用毛泽东的逻辑说就是斗争失败再斗争再失败，直至成功。因此，每试一次不灵的办法，科学家就等于犯了一次错误。但是有没有什么路线一下子就知道癌症怎么治？那是没有的。
其实，人体生了病，无论是动手术，还是通过化疗对付癌细胞，都是免不了要杀伤正常细胞的，想要正常细胞一个不死，那是不可能的。
当一个社会要革命的时候，其实也是对这个社会动手术，因此想要一个好人不伤害也是不可能的，会有好人被当作反革命被处决的，这就成了反革命理论之所以要反革命的理由。
还是拿对人休的治疗癌症来说吧，还是假设科学家一次又一次地试图杀害癌细胞结果失败吧。但是我们想象一下，假设所有的细胞都象人一样可以思考并发出言论。当然在杀死癌细胞的过程中，被杀死的无论是癌细胞还是正常细胞，都会感觉痛苦，并大叫痛苦，假设一次杀灭不成功，所有的差一点被杀死的正常细胞和癌细胞坐在一起开一个会，有可能大家都在痛哭流涕地庆幸自己度过劫难。甚至会有癌细胞也发言指责科学家杀死癌细胞的办法是错误的，正确的办法应该是什么什么，比如说，癌细胞们也可以大谈怎样杀灭癌细胞技术，正确的做法是给癌细胞更多的自由，其实反而倒是杀死正常细胞。
其实，社会作为一个组织，其中的所有人当然都是社会的细胞，因此进行社会变革，倒霉的人当然反对变革。但是反对变革的人本来就有可能是需要被“杀”的对象（不是指的真的被杀死）。所以这里的事情是比较麻烦的。
因此谈到毛泽东晚年的错误，其实是先要谈毛泽东晚年的动机是什么？是避免中国走苏联的路，我认为当时的口号反修防修的意思其实是反苏防苏，就是防止中国重蹈苏联覆辙。但是效果呢？肯定是不好的，但仍然属于理工科的错误。
而且，怎样防止中国走苏联的道路，到现在的办法也不敢说就肯定对头，也是一个老鼠钻迷宫的探索过程。
