我认为关键是让统治者和被统治者有相同的利益驱使，

社会主义是从意识形态和经济基础上强制统治者和被统治者的利益驱使一致，所谓革命工作不分高低贵贱。私有制把富人和穷人的利益驱使分离了，又用选举制度来弥补，不过这种弥补也很有限。