大部分自卫队员一日三餐全都在营地食堂吃。其餐具全是仿美军现役自热系列，里面有各种菜肴(自动加热)、饼干类点心、大米饭、干湿纸巾、水果还有口香糖。在日本舰艇食堂上，还安装有特制安全带的座椅，平时供艇员就餐，需要临检船只时，这里可供临检队员待命休息使用。
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日本自卫队军校食堂
自卫队的早餐一般是米饭就着酱汤吃，这也是日本传统式的早餐。酱汤是用大豆经过发酵，由蔬菜、豆腐、香菇及海味等煮制而成的，含有大量蛋白质，营养丰富。
日本自卫队的午餐一般是四菜一汤和米饭的自助餐，包括牛排、鱼肉、蔬菜等，还有各种饮料，种类也比较丰富，通常是千人同时用餐而无喧哗之声。
曾在日本留学的马骏博士告诉，他到防卫研究所头两天的午餐是日方提供的盒饭，后来便提出到一墙之隔的联合参谋学校去吃午饭，日方同意了。
学校的军官食堂与街上的做法一样，在门口有一个摆有样品的橱窗，各种配好的“定食”(即套餐)样品下标着价格和编号，跟国内的中式快餐差不多。军官们只要将硬币投入旁边的售票机，机器便吐出一张餐票。就餐者拿着餐票，交给餐厅里的服务员。在柜台前，服务员见到顾客后，嘴里不停地说着欢迎的话，动作非常麻利，很快就将3—4个人的饭递了出来，不仅服务态度好，并且效率很高。
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日本自卫女队员正在打鸡蛋
马博士透露，百姓给部队做饭, 日本自卫队一般没有“炊事班”，当然也没有士兵做饭，全是雇用地方人员，他们不仅服务好而且价格要比街上便宜1/3。
马骏说，他见到不少军官，甚至连防卫研究所所长新贝也在这里就餐。据说曾有中国记者也有幸到日本滨松基地，品尝一般标准的“军队餐”，自称“伙食相当可口”。
不过，在野外训练或国外执行任务时，为日本陆上自卫队提供饮食自给自足的是野外炊具1号。这是一台能在45分钟内，做出可供250人享用的主食及副食的装备。它重达2.5吨，需要用卡车来牵引。
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日本自卫队装备的野外炊具1号炊事车
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日本自卫队员使用野外炊具车进行炊事
野战口粮口味多
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日本自卫队野战口粮
日本自卫队外出执勤或野外演习时，需野战口粮。日本自卫队目前有两种野战口粮。一种是传统型，代号为“I型口粮”，主要是耐储存的马口铁罐头食品，如干面包、压缩干粮和罐头食品等，共有罐头15种，其中主食罐头5种、副食罐头8种、咸菜2种。另一种是新技术型，代号为 “II型口粮”，是利用先进的蒸煮袋技术制作的软包装(软罐头)口粮，如咖喱蒸煮袋米饭、土豆炒肉菜、大烩菜、汉堡牛肉等。该口粮可组成个人用餐和集体口粮共11种餐谱。
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日本自卫队野战口粮的包装
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日本自卫队野战口粮
据调查，日本自卫队队员普遍喜欢II型野战口粮。因为它选择主副食混装，口味好、营养丰富。每餐份分成两个袋包装，通过在菜单中加进两种类型的饭食使其组成具有多样化。如果饭食不合口味，还可方便士兵间互相串换调剂口味。
