(autonomous)系統進行圖示研究。其中12, xx為系統狀態，12, ff為該狀

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相平面分析之概念：

1.

 

相軌跡圖

 

(a)

 

相平面方法是對由方程組

11122212

 

(, )(, )xfxxxfxx==􀀅􀀅

 

所描述的二階自治

(autonomous)系統進行圖示研究。其中12, xx 為系統狀態，12, ff 為該狀態的非線性函數。在幾何上，這個系統的狀態空間是一個以1, xx2 為座標的平面稱為相平面。