gr01 随体坐标系 同一质点的物质坐标值 始终保持不变,

随体坐标系o 。将物体的变形理解成描述质点位置的物质坐标系在变形过程随物体一起

运动、旋转和变形，同一质点的物质坐标值 始终保持不变，但度量物体长度的尺度即坐标系本身的性

质(协变基矢量辱、度量张量官，f和Christofel符号r；；等)也在不断地变化，如从直线坐标系变成曲线坐

标系。一般取物体在初始构形时的随体坐标系与物质坐标系重合，即 =X．，因此将这种质点的坐标

值不变而坐标系本身却不断变化的坐标系称为随体坐标系o ，简记为I坐标系。由于代表I坐标

系性质的基矢量随物体变形而变化，因此还另需一参考坐标系来描述I坐标系本身的运动，通常采用E

坐标系作为这一参考坐标系。http://www.lw23.com/pdf_d334d585-6cad-4e59-8364-03b2538881cb/lunwen.pdf