frenet01 设C : r = r(s) 是一条正则的弧长参数曲线. 我们将标架®(s0); ¯(s0);

http://lxy.hutc.zj.cn/baomi/special/wfjh_old/skja%5C1%5C15.pdf

设

 

C  : r  = r (s ) 是一条正则的弧长参数曲线. 我们将标架®(s0); ¯(s0); °(s0) 作为R3 的

基

 

, 来写出曲线C 在弧长为s0 的点一个邻域中的方程. 不失一般性, 我们可以假设s0 = 0,

并考虑

 

(有限的)Taylor 展开式