ds01 曲线的活动标架 在该空间曲线的每一点，单位向量组(α(s),β(s),γ(s))构成了一个附着在该点的三维右手直角坐标

http://www.math.mun.ca/~xzhao/chinesearticles/GuanKY2011paper.pdf

使用微分这一工具，对给定的空间曲线

 

r (s )定义了单位切矢α (s)，单位主法矢

β

 

(s)及单位次法矢γ(s)，还定义了曲率k(s)与挠率 (s)。在该空间曲线的每一点，单位向

量组

 

(α(s),β(s),γ(s))构成了一个附着在该点的三维右手直角坐标系的坐标单位矢量组，一

般称之为该曲线的活动标架。前面已说明这些几何量之间有以下关系