curvature01 曲线的基本三棱形(Frenet01标架) 正则曲线, 所以切向量r0(t0) 是切线上的非零向量, 而且

http://lxy.hutc.zj.cn/baomi/special/wfjh_old/skja%5C1%5C12.pdf

按照经典的定义，从(a,b)到R3中的连续映射就是一条曲线，这相 当于是说：(1.)R3中的曲线是一个一维空间的连续像，因此是一维的。(2.)R3中的曲线可以通过直线做各种扭曲得到。(3.)说参数的某个值，就是说曲线上的一个点，但是反过来不一定，因为我们可以考虑自交的曲线

正则曲线

 

 

, 所以切向量r0 (t 0) 是切线上的非零向量, 而且

其正向与参数增加的方向一致

 

, 即与曲线的正方向一致.

 

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