无限小转动是个赝矢量，方向根据右手定则得到，大小等于转动的角度（其实应该是转动速度，你就用一开始设置的围绕两轴转动的很小的转角即

来源: marketreflections 于 2011-11-18 13:48:11 [] [博客] [旧帖] [给我悄悄话] 阅读数 : (337 bytes)

无限小转动是个赝矢量，方向根据右手定则得到，大小等于转动的角度（其实应该是转动速度，你就用一开始设置的围绕两轴转动的很小的转角即可）。

http://www.astronomy.com.cn/bbs/viewthread.php?tid=87910&page=61&fromuid=45044

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