diffgeom01 活动标架法 曲面

来源: marketreflections 于 2011-11-13 09:15:08 [] [博客] [旧帖] [给我悄悄话] 阅读数 : (1573 bytes)

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基于活动标架法的二自由度机器人操作性能分析

www.paper.edu.cn/index.php/.../zhangliandong489515-self-200908-... 
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并由此得出了机. 器人产生奇异的条件，研究了工作空闻曲面和奇异曲面的几何性质，计算了它们的法曲率和尚斯曲率。 关键词：操作性能：活动标架法：不变量 ...
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